设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。

　　摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠定位。

　　回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0.6ml/min，微量泵由专用电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。

　　工作装置

　　工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。

　　工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。